桂竹香是多年生草本，高20-60cm。莖直立或上升，具棱角，下部木質化，具分枝，全株被貼生長柔毛。
葉
桂竹香爲基生葉蓮座狀；葉柄長7-10mm；葉片倒披針形、披針形至線形，長1.5-7cm，寬5-15mm，先端急尖，基部漸狹，全緣或稍具小齒；莖生葉較小，近無柄。
花
桂竹香爲總狀花序果期伸長；萼片4，長圓形，長6-11mm；花瓣4，橘黃色或黃褐色，倒卵形，長約1.5cm，有長爪；雄蕊6，近等長；雌蕊1，子房少數有極短柄，柄線形，花柱短，柱頭成二極叉開，深裂。
桂竹香的花期4-5月。
果
桂竹香的長角果線形，長4-7.5cm，具扁4棱，直立，勁直，果瓣有明顯中肋。種子2行，卵形，淺棕色，先端有翅。
桂竹香的果期5-6月。
