含羞草高可達1米；莖圓柱狀，具分枝，有散生、下彎的鈎刺及倒生刺毛。托葉披針形，長5-10毫米，有剛毛。羽片和小葉觸之即閉合而下垂；羽片通常2對，指狀排列於總葉柄之頂端，長3-8釐米；小葉10-20對，線狀長圓形，長8-13毫米，寬1.5-2.5毫米，先端急尖，邊緣具剛毛。
含羞草為豆科多年生草本或亞灌木，由於葉子會對熱和光產生反應，受到外力觸碰會立即閉合，所以得名含羞草。形狀似絨球。開花後結莢果，果實呈扁圓形。葉為羽毛狀複葉互生，呈掌狀排列。大約在盛夏以後開花，頭狀花序長圓形，2-3個生於葉腋。花為白色、粉紅色，花萼鍾狀，有8個微小萼齒，花瓣四裂，雄蕊四枚，子房無毛。莢果扁平，每莢節有1顆種子，成熟時節間脱落。花期9個月。
含羞草的花、葉和莢果均具有較好的觀賞效果，且較易成活，適宜在陽台、室內的盆栽花卉。在庭院等處也能種植。含羞草與一般植物不同，它在受到人們觸動時，葉柄下垂，小葉片合閉，因此人們理解它為害羞，故稱之為感應草、喝呼草、含羞草、知羞草和怕醜草。原產於南美熱帶地區，喜温暖濕潤，對土壤要求一般。
