黃豆一般是在7-8月左右時成熟。黃豆這種植物有許多不同的人為栽培品種，根據其品種的不同而有着不同的採收時間，但一般來説最普遍的成熟時間是在每年的7-8月左右，中國大部分產區的大豆和美國大豆都是這個時候成熟。
黃豆種植方法
1、選地：種植地四周不能有污染源，土壤要疏鬆、肥沃，深翻22至25釐米，並整平耙細。
2、選種：使用新鮮、優質、飽滿的種子，將小粒、秕粒選出，並放到水中催芽。
3、種植：種子微露芽頭時可種植，澆水後每穴放2-3粒種子，覆蓋上細土，保持土壤濕潤。
4、管理：及時清除十地中的雜草，並在雨水多的天氣及時排掉積水。
黃豆常見病害防治措施
1、黃豆根腐病在大豆整個生育期均可發生並造成危害，減產幅度在25%至75%或者更多。被害種子的蛋白質含量明顯降低，主要症狀是莖基部出現黑褐色病斑，藥劑防治主要應用58%瑞毒黴錳鋅或72%克露可濕性粉劑，用量均為種子量0.3%至0.4%拌種。
2、黃豆灰斑病又稱斑點病，一般在6月上中旬葉上開始發病，7月中旬進入發病盛期。豆莢從嫩莢期開始發病，鼓粒期為發病盛期，7至8月份遇高温多雨年份發病重，藥劑防治；除在播種時用70%敵克鬆可濕性粉劑或50%福美雙可濕性粉劑按種子量的0.3%拌種外，在大豆花莢期，每公頃用40%多菌靈膠懸劑1.5公斤，對水450公斤噴霧。
