莖的種類有直立莖、纏繞莖、攀援莖、平卧莖、匍匐莖。莖是主莖和以其為主軸的分枝的總稱，植物莖的外形多為星圓柱形，隨着植物的生長，莖上生出多種側生器官，包括葉、枝、芽、花或果。莖支持着葉，使它們有規律地分佈，以利於充分接受陽光，進行光合作用。
直立莖：
莖幹垂直地面向上直立生長的稱直立莖。大多數植物的莖是直立莖，可以是草質莖，也可以是木質莖，如向日葵就是草質直立莖，而榆樹則是木質直立莖。
纏繞莖：
這種莖細長而柔軟，不能直立，必須依靠其他物體才能向上生長，但它不具有特殊的攀援結構，而是以莖的本身纏繞於它物上，如金銀花、牽牛花。
攀援莖：
這種莖細長柔軟，不能直立，唯有依賴其他物體作為支柱，以特有的結構攀援其上才能生長。根據攀援結構的不同，可分為以卷鬚攀援，如絲瓜、葡萄；以氣生根攀援，如常春藤；還有以吸盤攀援，如爬山虎。
平卧莖：
莖通常草質而細長，在近地表的基部即分枝，平卧地面向四周蔓延生長，但節間不甚發達，節上通常不長不定根，故植株蔓延的距離不大，如地錦、蒺藜等。
匍匐莖：
莖細長柔弱，平卧地面，蔓延生長，一般節間較長，節上能生不定根，這類莖稱匍匐莖，如蛇莓、番薯等植物的莖。
